[实用新型]一种玻璃切割工业机器人有效
申请号: | 201720259635.2 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN206767936U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 孙青锋 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | C03B33/00 | 分类号: | C03B33/00;B25J11/00 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人: | 端木传斌 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃切割工业机器人,所述支腿底侧设置有减震垫,可以减少振动对切割精度的影响,所述切割机还设置有吸尘机,可以解决切割过程中的扬尘对切割精度造成的影响,所述机座的一侧设置有接料箱,可以将缺陷的玻璃进行作废处理,该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点,具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 切割 工业 机器人 | ||
【主权项】:
一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头,所述机座底侧设置有支腿,所述工作台设置在机座上,所述工作台两侧设置有水平的导轨,所述移动架沿导轨水平移动,所述机械手通过支架设置在移动架上,支架和机械手之间设有伸缩气缸,所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动,所述激光切割头通过横梁设置在移动架上,移动架上设有水平的齿槽,所述横梁的端部设有双驱动电机,驱动电机的驱动轴设有齿轮,齿轮和齿轮槽啮合。
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