[实用新型]一种玻璃切割工业机器人

权利要求书

1.一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头，所述机座底侧设置有支腿，所述工作台设置在机座上，所述工作台两侧设置有水平的导轨，所述移动架沿导轨水平移动，所述机械手通过支架设置在移动架上，支架和机械手之间设有伸缩气缸，所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动，所述激光切割头通过横梁设置在移动架上，移动架上设有水平的齿槽，所述横梁的端部设有双驱动电机，驱动电机的驱动轴设有齿轮，齿轮和齿轮槽啮合。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述支架和横梁为电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述机械手为吸盘式机械手，支架和伸缩气缸之间通过电动转动机构相连接，该电动转动机构包括双轴转动电机，支架的端部设有凹槽，电机固定在凹槽内，支架对应凹槽的位置设有U型槽，电机的转轴卡在U型槽内，伸缩气缸的端部设有连接块，连接块由两块连接板组成，连接板的一端相对于伸缩气缸的端部通过螺栓连接，连接板的另一端设有六角形定位孔，电机转轴的端部为六角形柱，该端部卡在六角形定位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述支腿底侧设置有减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述切割机还设置有吸尘机，所述吸尘机设置在机座的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述吸尘机包括风机和风嘴，所述风机和风嘴之间通过管道连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述机座的一侧设置有接料箱。