[实用新型]一种独立式机械手有效
| 申请号： | 201720257897.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206764779U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 卢前进 | 申请（专利权）人： | 苏州可双智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种独立式机械手，包括机架，所述机架上设有载台，所述载台上方设有固定于机架上的升降机构和连接于所述升降机构下部的平移机构；所述升降机构包括垂直支架，所述垂直支架内设有安装于所述机架上第一电机，所述第一电机输出轴上连接有减速机，所述减速机包括两个输出轴，所述输出轴上分别通过传动机构连接有提升机构，本机械手能够通过升降机构和平移机构共同合作，并通过吸料机构将大型的钢板从一个工位移动至另一个工位上，并且特别设计了配重气缸，已减小电机的功耗，节约能源，并且传送效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 机械手 | ||
【主权项】：
一种独立式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设有载台，所述载台上方设有固定于机架上的升降机构和连接于所述升降机构下部的平移机构；所述升降机构包括垂直支架，所述垂直支架内设有安装于所述机架上第一电机，所述第一电机输出轴上连接有减速机，所述减速机包括两个输出轴，所述输出轴上分别通过传动机构连接有提升机构。
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