[实用新型]一种独立式机械手

权利要求书

1.一种独立式机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设有载台，所述载台上方设有固定于机架上的升降机构和连接于所述升降机构下部的平移机构；所述升降机构包括垂直支架，所述垂直支架内设有安装于所述机架上第一电机，所述第一电机输出轴上连接有减速机，所述减速机包括两个输出轴，所述输出轴上分别通过传动机构连接有提升机构。

2.根据权利要求1所述的独立式机械手，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、分别连接于所述减速机的两个输出轴上的主动轮，所述传动轴两端连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带。

3.根据权利要求2所述的独立式机械手，其特征在于，所述提升机构包括安装于所述垂直支架两侧的竖直齿条和导向机构，所述竖直齿条卡合于所述从动轮上。

4.根据权利要求3所述的独立式机械手，其特征在于，所述导向机构包括连接于机架上的竖直导轨，所述竖直滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接于所述垂直支架上，所述垂直支架上还连接有配重机构。

5.根据权利要求4所述的独立式机械手，其特征在于，所述配重机构包括竖直设置的配重气缸，所述配重气缸输出端连接于所述垂直支架上。

6.根据权利要求1所述的独立式机械手，其特征在于，所述平移机构包括横梁，所述横梁下部连接工字型铝型材，所述工字型铝型材内设有横向齿条，所述垂直支架上连接有第二电机，所述第二电机输出端连接有传动轮，所述传动轮卡合于横向齿条上；所述工字型铝型材下部连接有吸料机构。

7.根据权利要求6所述的独立式机械手，其特征在于，所述吸料机构包括交叉设置的取料架，所述取料架的交叉点上设有吸盘和电磁铁。

8.根据权利要求1所述的独立式机械手，其特征在于，所述载台下部设有顶升机构，所述顶升机构包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构安装顶于所述载台下部，所述载台下部设有导向杆。