[实用新型]一种体感机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种体感机械臂，包括发射模块、接收模块、体感控制器、加速度传感器、机械臂组、驱动模块和手指控制器，所述的舵机控制器和体感控制器均电性连接于电源，所述的体感控制器电性连接于加速度传感器和发射模块、手指控制器，驱动模块和接收模块电性连接于舵机控制器，体感控制器将手指控制器和加速度传感器信号通过发射模块发送至舵机控制器，舵机控制器通过驱动模块带动机械臂组摆动夹紧。本实用新型的有益效果为由舵机控制器对机械臂上的舵机进行运动控制，把机械臂的控制器做成体感的，能够模拟人手的动作，使操作机械臂更加轻松更具真实感，学习操控时容易上手，能较快较好地控制机械臂。

主权项

一种体感机械臂，包括：发射模块（1）、接收模块（2）、体感控制器（3）、加速度传感器（4）、机械臂组（5）、驱动模块（6）和手指控制器（7），其特征在于：舵机控制器（8）和体感控制器（3）均电性连接于电源（9），所述的体感控制器（3）电性连接于加速度传感器（4）和发射模块（1）、手指控制器（7），驱动模块（6）和接收模块（2）电性连接于舵机控制器（8），体感控制器（3）将手指控制器（7）和加速度传感器（4）信号通过发射模块（1）发送至舵机控制器（8），舵机控制器（8）通过驱动模块（6）带动机械臂组（5）摆动夹紧。