[实用新型]一种超轻量化自动机器人端拾器有效
申请号: | 201720254159.5 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN206677448U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 胥磊;吕承溥;吕晓东;张焱 | 申请(专利权)人: | 上海悦麦智能设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人: | 赵朋晓 |
地址: | 201414 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种超轻量化自动机器人端拾器,包括机器人、机器人连接件、连接板、支撑框架和夹紧装置;所述机器人连接件的一端与所述机器人相连,机器人连接件的另一端垂直设于所述连接板上;所述支撑框架设于所述连接板上,所述夹紧装置设于所述支撑框架上。其结构简单,重量轻,降低了对机器人负载的要求,结构稳定,整体结构强度更高,使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 量化 自动 机器人 端拾器 | ||
【主权项】:
一种超轻量化自动机器人端拾器,其特征在于:包括机器人、机器人连接件、连接板、支撑框架和夹紧装置;所述机器人连接件的一端与所述机器人相连,机器人连接件的另一端垂直设于所述连接板上;所述支撑框架设于所述连接板上,所述夹紧装置设于所述支撑框架上。
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