[实用新型]一种超轻量化自动机器人端拾器

权利要求书

1.一种超轻量化自动机器人端拾器，其特征在于：包括机器人、机器人连接件、连接板、支撑框架和夹紧装置；所述机器人连接件的一端与所述机器人相连，机器人连接件的另一端垂直设于所述连接板上；所述支撑框架设于所述连接板上，所述夹紧装置设于所述支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的超轻量化自动机器人端拾器，其特征在于：所述支撑框架包括横向支撑杆、纵向支撑杆、第一夹紧装置支撑杆、第二夹紧装置支撑杆、第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述纵向支撑杆为一对且相互平行，所述横向支撑杆通过所述第一连接件与所述的一对纵向支撑杆相连，且横向支撑杆与纵向支撑杆垂直；所述第一夹紧装置支撑杆的一端通过所述第二连接件设于所述横向支撑杆的一端，所述第二夹紧装置支撑杆的一端通过所述第三连接件设于所述第一夹紧装置支撑杆的另一端，所述夹紧装置设于所述第二夹紧装置支撑杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的超轻量化自动机器人端拾器，其特征在于：所述横向支撑杆、纵向支撑杆、第一夹紧装置支撑杆和第二夹紧装置支撑杆均为碳纤维圆管。

4.根据权利要求2或3所述的超轻量化自动机器人端拾器，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件和第三连接件均为碳纤维材料。

5.根据权利要求4所述的超轻量化自动机器人端拾器，其特征在于：所述夹紧装置包括气缸连接件、夹紧气缸、定位块和夹紧块；所述气缸连接件设于所述第二夹紧装置支撑杆的顶端；所述夹紧气缸、定位块和夹紧块均设于所述气缸连接件上，定位块和夹紧块相对应，夹紧块与夹紧气缸的输出轴相连。