[实用新型]一种定位系统、设备及组件

摘要

本实用新型实施例公开了一种定位系统、设备及组件，该定位系统包括信号接收器和处理器；所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器，分别接收超声波信号和激光信号，并转化为相应的第一时间信号和第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模块和位置确定模块；所述卡尔曼滤波模块分别对所述第一时间信号和所述第二时间信号进行滤波，获取对应的第一最佳时间和第二最佳时间，再由位置确定模块，根据所述第一最佳时间和第二最佳时间，确定待定位点的位置信息。本实用新型实施例提供的定位系统、设备及组件，采用超声波信号和激光信号相结合进行定位，以提高定位的准确性，能够更加精准地获得待定位点的位置信息。

主权项

一种定位系统，其特征在于，包括：信号接收器和处理器；所述信号接收器的输出端与所述处理器的输入端连接；其中，所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器；所述超声波接收器用于接收超声波信号，并将所述超声波信号转化为相应的第一时间信号；所述光接收器用于接收激光信号，并将所述激光信号转化为相应的第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模块和位置确定模块；所述卡尔曼滤波模块用于采用卡尔曼滤波模型对所述第一时间信号进行滤波，获取相应的第一最佳时间，以及对所述第二时间信号进行滤波，获取相应的第二最佳时间；所述位置确定模块用于根据所述第一最佳时间和所述第二最佳时间，确定待定位点的位置信息。