[实用新型]一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台有效
| 申请号： | 201720249881.X | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206751000U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杜彦东;林海;张林峰;徐敬扬;汪鑫;赵睿 | 申请（专利权）人： | 杜彦东 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G1/137 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 张丽萍 |
| 地址： | 741400 甘肃省天*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及卸货分拣的技术领域，特别地涉及一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括存货架、支撑架、水平输送装置、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置上的货物拿取装置和用于抓起水平输送装置上的货物并依次摆放在存货架上的货物摆放装置，货物摆放装置与货物拿取装置都安装在支撑架上并与支撑架可滑动地连接，水平输送装置设置在货物拿取装置和货物摆放装置之间，还包括处理器、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器、用于探测存货架上货物位置的超声波传感器，处理器分别与视觉定位传感器和超声波传感器信号连接，解决了卡车卸货时候人工劳动强度大、工作效率低且对货物造成损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全自动 卡车 卸货 分拣 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架（1）、支撑架（2）、水平输送装置（3）、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置（3）上的货物拿取装置（4）和用于抓起水平输送装置（3）上的货物并依次摆放在存货架（1）上的货物摆放装置（8），所述货物摆放装置（8）与货物拿取装置（4）均安装在支撑架（2）上并与支撑架（2）可滑动连接，所述水平输送装置（3）设置在货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）之间，其特征在于还包括：处理器（5）、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器（6）、用于探测存货架（1）上货物位置的超声波传感器（7），所述处理器（5）分别与视觉定位传感器（6）和超声波传感器（7）信号连接，所述处理器（5）分别与货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）电连接，所述视觉定位传感器（6）检测到卡车内最近的货物位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到视觉定位传感器（6）的信号并控制货物拿取装置（4）抓起最近的货物放在水平输送装置（3）上，所述超声波传感器（7）检测到存货架（1）上货物的位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到超声波传感器（7）的信号并控制货物摆放装置（8）将水平输送装置（3）上的货物拿起依次放在存货架（1）上。
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