[实用新型]一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台

权利要求书

1.一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，包括：存货架（1）、支撑架（2）、水平输送装置（3）、用于抓起卡车上的货物并放在水平输送装置（3）上的货物拿取装置（4）和用于抓起水平输送装置（3）上的货物并依次摆放在存货架（1）上的货物摆放装置（8），所述货物摆放装置（8）与货物拿取装置（4）均安装在支撑架（2）上并与支撑架（2）可滑动连接，所述水平输送装置（3）设置在货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）之间，

其特征在于还包括：处理器（5）、用于检测卡车内货物位置的视觉定位传感器（6）、用于探测存货架（1）上货物位置的超声波传感器（7），所述处理器（5）分别与视觉定位传感器（6）和超声波传感器（7）信号连接，所述处理器（5）分别与货物拿取装置（4）和货物摆放装置（8）电连接，所述视觉定位传感器（6）检测到卡车内最近的货物位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到视觉定位传感器（6）的信号并控制货物拿取装置（4）抓起最近的货物放在水平输送装置（3）上，所述超声波传感器（7）检测到存货架（1）上货物的位置并向处理器（5）发出信号，所述处理器（5）接收到超声波传感器（7）的信号并控制货物摆放装置（8）将水平输送装置（3）上的货物拿起依次放在存货架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物拿取装置（4）通过第一滑动导杆（21）与支撑架（2）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物拿取装置（4）包括：第一连杆（41）、第二连杆（42）和用于抓取卡车上货物的机械手（43），所述第一连杆（41）的一端垂直于第一滑动导杆（21）并与其固定连接，另一端固设有垂直于所述第一连杆（41）并与其可升降连接的第二连杆（42），所述机械手（43）安装于所述第二连杆（42）的另一端。

4.如权利要求3所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述第二连杆（42）上与第一连杆（41）连接的一端设有气缸。

5.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述水平输送装置（3）为电机驱动的水平带式输送机，所述水平输送装置（3）下方固设有用于调整水平输送装置（3）高度的起落架（9）。

6.如权利要求1所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物摆放装置（8）通过第二滑动导杆（22）与支撑架（2）滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述货物摆放装置（8）包括：第三连杆（81）、通过转向件（82）与所述第三连杆（81）可转动连接的倒“U”型第四连杆（84）、通过升降件（83）与所述第四连杆（84）可升降连接的连接板（85）和用于撑起货物的抓手（86），所述第三连杆（81）垂直于第二滑动导杆（22）并与其可滑动地连接，所述抓手（86）固设在连接板（85）底部。

8.如权利要求7所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述升降件（83）包括：对称设置的两个第一齿轮（831）、支撑杆（832）和设置在第四连杆（84）下部的齿条（833），所述支撑杆（832）一端卡设于第四连杆（84），所述支撑杆（832）的中部与齿轮（831）固定连接，所述支撑杆（832）的另一端与所述连接板（85）固定连接，所述第一齿轮（831）由第一电机（834）驱动。

9.如权利要求7所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述转向件（82）包括：第二齿轮（821）、第三齿轮（822）和第二电机（823），所述第三齿轮（822）设置在第四连杆（84）下侧并与其固定连接，所述第二齿轮（821）设置在第四连杆（84）下侧并与所述第三连杆（81）固定连接，所述第三齿轮（822）由第二电机（823）驱动。

10.如权利要求7-9任一项所述的一种新型全自动卡车卸货分拣操作平台，其特征在于：所述第四连杆（84）与连接板（85）之间还设有用于使抓手（86）向下倾斜的推出装置（87），所述推出装置（87）分别与第四连杆（84）和连接板（85）固定连接。