[实用新型]一种基于FPGA的电机控制系统有效
申请号: | 201720237143.3 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206595932U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 唐晖;陆怀恩 | 申请(专利权)人: | 杭州爱数凯科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于FPGA的电机控制系统,属于电机控制领域,其包括上位机、CPU和用于驱动外部电机的电机驱动器,上位机和CPU通过串行通信总线连接,其特征在于所述的电机控制系统还包括FPGA控制器,FPGA控制器包括接口模块、与接口模块连接的FPGA可编程逻辑器件,接口模块通过通信总线与CPU连接,FPGA可编程逻辑器件通过通信总线与电机控制器连接,所述的基于FPGA的电机控制系统具有更高的响应速度和更高的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的电机控制系统,其包括电机,其特征在于:其还包括上位机、CPU、FPGA控制器和电机驱动器,所述的上位机和CPU通过串行通信总线连接,所述的FPGA控制器包括接口模块和FPGA可编程逻辑器件,接口模块的输入端通过数据总线与CPU连接,输出端通过导线与FPGA可编程逻辑器件的输入端连接,所述的电机驱动器包括脉冲生成器和驱动放大电路,脉冲生成器的输入端通过导线与FPGA可编程逻辑器件连接,输出端通过导线与驱动放大电路连接,驱动放大电路通过导线与电机连接。
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