[实用新型]一种基于FPGA的电机控制系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的电机控制系统，其包括电机，其特征在于：其还包括上位机、CPU、FPGA控制器和电机驱动器，所述的上位机和CPU通过串行通信总线连接，所述的FPGA控制器包括接口模块和FPGA可编程逻辑器件，接口模块的输入端通过数据总线与CPU连接，输出端通过导线与FPGA可编程逻辑器件的输入端连接，所述的电机驱动器包括脉冲生成器和驱动放大电路，脉冲生成器的输入端通过导线与FPGA可编程逻辑器件连接，输出端通过导线与驱动放大电路连接，驱动放大电路通过导线与电机连接。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的电机控制系统，其特征在于：所述的接口模块包括启动寄存器、方向寄存器、转速寄存器、加速度寄存器、模式寄存器、减速位置寄存器、停止位置寄存器、当前位置状态寄存器和当前速度状态寄存器，启动寄存器、方向寄存器、转速寄存器、加速度寄存器、模式寄存器、减速位置寄存器、停止位置寄存器、当前位置状态寄存器和当前速度状态寄存器均与CPU和FPGA可编程逻辑器件通讯连接。