[实用新型]一种自动上下料数控旋压机

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置以及旋压机主体，旋压机主体设置有主轴和主轴卡盘，主轴卡盘夹持有刀架，刀架上设置有刀具，旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸，旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸，旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸，第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆分别连接两夹紧块，旋压机主体的上部设置有纵向油缸，纵向油缸连接横向油缸，纵向油缸的活塞杆上设置有抓取机械手，旋压机主体的下方设置有自动上下料机构。本实用新型的有益效果能够通过尾顶气缸对工件进行固定，有利于防止工件旋压时出现位置偏移，进而造成工件损坏的情况，可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题。

主权项

一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置（9）以及与数控装置（9）电连接的旋压机主体，其特征在于，所述旋压机主体的左侧设置有主轴（10）和主轴卡盘（11），所述主轴卡盘（11）夹持有刀架（12），所述刀架（12）上设置有刀具（13），所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸（14），所述尾顶油缸（14）的活塞杆与刀具（13）之间设置有工件（15），所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸（18），所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸（19），所述第一夹紧油缸（18）和第二夹紧油缸（19）的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块（20），所述工件（15）位于前后设置的两夹紧块（20）之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸（16），所述纵向油缸（16）的缸筒固定连接在横向油缸（22）的活塞杆上，所述横向油缸（22）的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸（16）的活塞杆上设置有抓取机械手（17），所述抓取机械手（17）包括可前后相对移动的两个第一夹爪（21），所述第一夹爪（21）的宽度与左右设置的两夹紧块（20）之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座（1），所述底座（1）上沿其长度方向上设有一导轨（2），所述导轨（2）上间隔设置有两块调整板（4），所述调整板（4）滑动连接于导轨（2）上，其中一块调整板（4）上设有一旋转油缸（5），另一块调整板（4）与退料油缸（8）的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴（6），转轴（6）其中一端与旋转油缸（5）转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸（5）的调整板（4）上，转轴（6）两端分别间隔设置有夹紧机构（7），两所述夹紧机构（7）之间的距离与第一夹爪（21）的宽度相匹配，所述夹紧机构（7）包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。