[实用新型]一种自动上下料数控旋压机

权利要求书

1.一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置（9）以及与数控装置（9）电连接的旋压机主体，其特征在于，所述旋压机主体的左侧设置有主轴（10）和主轴卡盘（11），所述主轴卡盘（11）夹持有刀架（12），所述刀架（12）上设置有刀具（13），所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸（14），所述尾顶油缸（14）的活塞杆与刀具（13）之间设置有工件（15），所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸（18），所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸（19），所述第一夹紧油缸（18）和第二夹紧油缸（19）的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块（20），所述工件（15）位于前后设置的两夹紧块（20）之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸（16），所述纵向油缸（16）的缸筒固定连接在横向油缸（22）的活塞杆上，所述横向油缸（22）的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸（16）的活塞杆上设置有抓取机械手（17），所述抓取机械手（17）包括可前后相对移动的两个第一夹爪（21），所述第一夹爪（21）的宽度与左右设置的两夹紧块（20）之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座（1），所述底座（1）上沿其长度方向上设有一导轨（2），所述导轨（2）上间隔设置有两块调整板（4），所述调整板（4）滑动连接于导轨（2）上，其中一块调整板（4）上设有一旋转油缸（5），另一块调整板（4）与退料油缸（8）的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴（6），转轴（6）其中一端与旋转油缸（5）转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸（5）的调整板（4）上，转轴（6）两端分别间隔设置有夹紧机构（7），两所述夹紧机构（7）之间的距离与第一夹爪（21）的宽度相匹配，所述夹紧机构（7）包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。

2.根据权利要求1所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述旋转油缸（5）、退料油缸（8）、尾顶油缸（14）、纵向油缸（16）、第一夹紧油缸（18）、第二夹紧油缸（19）和横向油缸（22）分别通过设置有电磁阀的油管连通油泵，所述电磁阀电连接所述数控装置（9）。

3.根据权利要求2所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述尾顶油缸（14）的活塞杆在靠近主轴（10）的一端端部设置有压力传感器，所述抓取机械手（17）上设置有红外测距传感器，所述压力传感器和红外测距传感器电连接所述数控装置（9）。

4.根据权利要求3所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述数控装置（9）还电连接抓取机械手（17）和夹紧机构（7）。

5.根据权利要求4所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述抓取机械手（17）和夹紧机构（7）均包括伺服电机和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副连接第一夹爪（21）或第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述数控装置（9）内设置有PLC控制器。