[实用新型]一种玻璃用机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃用机械手，包括支撑座、设有控制电路的电控箱、X轴主体、X轴驱动装置、Y轴主体、Y轴驱动装置、Z轴主体、Z轴驱动装置，O旋转轴主体、O旋转轴驱动装置、吸盘架和吸盘，O旋转轴主体安装于Z轴主体上，吸盘安装于吸盘架上。X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、O旋转轴驱动装置的工作能驱动吸盘架沿X轴、Y轴、Z轴移动和沿O旋转轴转动。本实用新型的玻璃用机械手占地面积小、结构紧凑简单、工作速度快、通用性好、使用范围广、维护简单，完全能满足产业玻璃、淋浴房玻璃、建筑玻璃的生产使用要求。

主权项

一种玻璃用机械手，其特征在于，包括支撑座(1)、设有控制电路的电控箱(2)、X轴主体(3)、X轴驱动装置、Y轴主体(4)、Y轴驱动装置、Z轴主体(5)、Z轴驱动装置，所述X轴主体(3)固定于所述支撑座(1)上，所述Y轴主体(4)可移动安装于所述X轴主体(3)上，所述X轴驱动装置驱动所述Y轴主体(4)沿X轴主体(3)作X轴向移动，所述Z轴主体(5)可移动安装于所述Y轴主体(4)上，所述Y轴驱动装置驱动所述Z轴主体(5)沿所述Y轴主体(4)作Y轴向移动，所述Z轴驱动装置驱动Z轴主体(5)作Z轴向移动，所述玻璃用机械手还包括O旋转轴主体(6)、O旋转轴驱动装置、吸盘架(64)和吸盘(65)，所述O旋转轴主体(6)安装于所述Z轴主体(5)上，所述吸盘(65)安装于所述吸盘架(64)上，所述O旋转轴驱动装置驱动所述吸盘架(64)沿O旋转轴转动。