[实用新型]一种夹取发电机后盖的夹具

摘要

本实用新型公开了一种夹取发电机后盖的夹具，夹具与发电机安装装置连接，用于安装发电机的后盖，其中，夹具包括夹具本体、定位装置、抓取装置以及驱动装置，驱动装置包括连动装置与气缸，夹具本体的外壁上设有连接气缸的机械臂，驱动装置上设有连接发电机安装装置的螺栓，定位装置连接于夹具本体，连动装置与抓取装置均设置于夹具本体的内部且抓取装置连接于连动装置；本实用新型提供的一种夹取发电机后盖的夹具能够通过拉杆与定位块的结合，将抓取的后盖移动至定位块处后再进行安装，增加的安装的精准度，通过气缸直接将后盖移动至发电机安装部位，提高了安装后盖的工作效率，防止错位、移位的情况，便于维修与维护。

主权项

一种夹取发电机后盖的夹具，夹具与发电机安装装置连接，用于安装发电机的后盖，其特征在于，所述夹具包括夹具本体、定位装置、抓取装置以及驱动装置，所述驱动装置包括连动装置与气缸，所述夹具本体的外壁上设有连接所述气缸的机械臂，所述驱动装置上设有连接所述发电机安装装置的螺栓，所述定位装置连接于所述夹具本体，所述连动装置与所述抓取装置均设置于所述夹具本体的内部且所述抓取装置连接于所述连动装置；所述夹具本体包括夹具壳体、夹具座，所述夹具座固定于所述夹具壳体近所述机械臂的一侧且所述夹具座与所述机械臂连接，所述夹具座背离于所述机械臂的一侧与所述连动装置连接；所述连动装置包括拉杆、气泵、固定板、导向装置、所述气泵的两侧分别与所述夹具座、所述固定板连接，所述固定板背离于所述气泵的一侧与所述拉杆连接，所述导向装置固定于所述夹具壳体的内壁且连接于所述拉杆，所述拉杆背离于所述固定板的一端与所述抓取装置连接，所述抓取装置有部分探出所述夹具壳体的外壁；所述导向装置包括固定销与定向杆，所述固定销固定于所述夹具壳体内壁且与所述定向杆连接，所述拉杆上设有连接所述定向杆的导向槽；所述定位装置包括定位块与校正块，所述定位块与所述校正快均设于所述抓取装置探出所述夹具壳体的外壁。