[实用新型]一种夹取发电机后盖的夹具

权利要求书

1.一种夹取发电机后盖的夹具，夹具与发电机安装装置连接，用于安装发电机的后盖，其特征在于，所述夹具包括夹具本体、定位装置、抓取装置以及驱动装置，所述驱动装置包括连动装置与气缸，所述夹具本体的外壁上设有连接所述气缸的机械臂，所述驱动装置上设有连接所述发电机安装装置的螺栓，所述定位装置连接于所述夹具本体，所述连动装置与所述抓取装置均设置于所述夹具本体的内部且所述抓取装置连接于所述连动装置；

所述夹具本体包括夹具壳体、夹具座，所述夹具座固定于所述夹具壳体近所述机械臂的一侧且所述夹具座与所述机械臂连接，所述夹具座背离于所述机械臂的一侧与所述连动装置连接；

所述连动装置包括拉杆、气泵、固定板、导向装置、所述气泵的两侧分别与所述夹具座、所述固定板连接，所述固定板背离于所述气泵的一侧与所述拉杆连接，所述导向装置固定于所述夹具壳体的内壁且连接于所述拉杆，所述拉杆背离于所述固定板的一端与所述抓取装置连接，所述抓取装置有部分探出所述夹具壳体的外壁；

所述导向装置包括固定销与定向杆，所述固定销固定于所述夹具壳体内壁且与所述定向杆连接，所述拉杆上设有连接所述定向杆的导向槽；

所述定位装置包括定位块与校正块，所述定位块与所述校正快均设于所述抓取装置探出所述夹具壳体的外壁。

2.如权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述抓取装置包括机械爪与固定基座，所述机械爪连接于所述固定基座，所述固定基座连接于所述拉杆。

3.如权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述定位销与所述导向杆均设于所述拉杆的下侧，所述导向槽设置于所述拉杆的底部。

4.如权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述拉杆与所述固定板之间设有连动杆。

5.如权利要求1所述的一种夹取发电机后盖的夹具，其特征在于，所述夹具壳体的外壁上设置有复数个所述校正块。