[实用新型]一种分拣机器人

摘要

本实用新型涉及一种分拣机器人，系统基本工作原理为，生产线上的齿轮通过本装置的传输机构依次送到检测台，再由检测主轴带动齿轮旋转，由照相机对齿轮的轮齿进行拍照，中控计算机对拍摄数据分析处理，将此判断结果通过控制器驱动相关的分选推板，最后由各相关的分选推板将检测后的齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行自动化分类；总的，本实用新型具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点，实现了对生产线上的圆柱齿轮进行高速自动化检测及分类。

主权项

一种分拣机器人，它包括接进料限位杆、进料斜道、进料平道、进料推板，其特征在于：所述的进料限位杆连接有滚筒滑道的输出末端，所述的滚筒滑道、进料限位杆、进料斜道、进料平道依次连接，所述的进料斜道、进料平道的输出末端设置有检测台，所述的进料平道、检测台连接处设置有照相机，所述的检测台的输出末端连接有筛选台，所述的筛选台的输出末端通过分选滑道连接有至少1个分选产品箱，所述的照相机连接有计算机和控制器。