[实用新型]一种分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，它包括接进料限位杆、进料斜道、进料平道、进料推板，其特征在于：所述的进料限位杆连接有滚筒滑道的输出末端，所述的滚筒滑道、进料限位杆、进料斜道、进料平道依次连接，所述的进料斜道、进料平道的输出末端设置有检测台，所述的进料平道、检测台连接处设置有照相机，所述的检测台的输出末端连接有筛选台，所述的筛选台的输出末端通过分选滑道连接有至少1个分选产品箱，所述的照相机连接有计算机和控制器。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的分选产品箱为3个或4个。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的照相机为数码相机。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的控制器连接有至少1个分选推板。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的分选推板设置在筛选台上。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的进料推板的为气压驱动。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的分选产品箱的底面设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的分选产品箱的内侧壁上设置有弹性圆柱。

9.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的滚筒滑道的宽度不小于40mm，所述的进料限位杆为可调高度杆。

10.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述的控制器的底端面设置有万向轮。