[实用新型]水下机器人

摘要

本实用新型提供了一种水下机器人，包括壳体、摄像头密封腔体、主控制密封腔体、垂直螺旋桨涵道推进器、平行螺旋桨涵道推进器、摄像头密封腔体内安装有摄像模块，摄像头密封腔体安装在壳体前端，主控制密封腔体安装在壳体内部，垂直螺旋桨涵道推进器垂直安装于壳体内，壳体对应所述垂直螺旋桨涵道推进器位置设有开口，平行螺旋桨涵道推进器平行安装于所述壳体内，主控制模块分别与摄像模块、垂直螺旋桨涵道推进器和平行螺旋桨涵道推进器通过防水接头连接。本实用新型的有益效果是本实用新型突破了现有机器人框架式单一结构，在外观新颖并且小巧的空间上，提供了一种可靠的密封防水、潜水较深、水下运行平稳的水下机器人，适用各种水下作业。

主权项

一种水下机器人，其特征在于：包括壳体、摄像头密封腔体（1）、主控制密封腔体（2）、垂直螺旋桨涵道推进器（5）、平行螺旋桨涵道推进器（6）、所述摄像头密封腔体（1）内安装有摄像模块，所述摄像模块包括摄像机和灯体，所述主控制密封腔体（2）内安装有主控制模块，所述主控制模块包括主控处理器和电源模块，所述主控处理器和所述电源模块相连，所述摄像头密封腔体（1）安装在所述壳体前端，所述主控制密封腔体（2）安装在所述壳体内部，所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）垂直安装于所述壳体内，所述壳体对应所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）位置设有开口（31），所述平行螺旋桨涵道推进器（6）平行安装于所述壳体内，所述主控制模块分别与所述摄像模块、所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）和所述平行螺旋桨涵道推进器（6）通过防水接头连接。