[实用新型]水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，其特征在于：包括壳体、摄像头密封腔体（1）、主控制密封腔体（2）、垂直螺旋桨涵道推进器（5）、平行螺旋桨涵道推进器（6）、所述摄像头密封腔体（1）内安装有摄像模块，所述摄像模块包括摄像机和灯体，所述主控制密封腔体（2）内安装有主控制模块，所述主控制模块包括主控处理器和电源模块，所述主控处理器和所述电源模块相连，所述摄像头密封腔体（1）安装在所述壳体前端，所述主控制密封腔体（2）安装在所述壳体内部，所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）垂直安装于所述壳体内，所述壳体对应所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）位置设有开口（31），所述平行螺旋桨涵道推进器（6）平行安装于所述壳体内，所述主控制模块分别与所述摄像模块、所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）和所述平行螺旋桨涵道推进器（6）通过防水接头连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述灯体是LED灯。

3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述主控制密封腔体（2）内安装有传感器，所述传感器与所述主控处理器相连。

4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述垂直螺旋桨涵道推进器（5）位于所述壳体中间位置，所述平行螺旋桨涵道推进器（6）位于所述壳体后端。

5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于：所述平行螺旋桨涵道推进器（6）是两个，两个所述平行螺旋桨涵道推进器（6）分别位于所述壳体左右两侧。

6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述主控制密封腔体（2）采用10mm壁厚的塑胶材料、线径为2mm的丁腈橡胶的密封圈、5mm厚度的铝合金盖板，所述塑胶材料构成腔体，所述铝合金盖板扣合在所述腔体上，所述密封圈密封于所述铝合金盖板和所述腔体的结合处。

7.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述壳体由上壳（3）和下壳（4）扣合在一起形成。

8.根据权利要求1至7任一项所述的水下机器人，其特征在于：该水下机器人还包括安装在所述壳体上的浮力腔。

9.根据权利要求8所述的水下机器人，其特征在于：所述浮力腔包括左侧浮力腔（7）、右侧浮力腔（8）和后端浮力腔（9），所述左侧浮力腔（7）安装在所述壳体左侧，所述右侧浮力腔（8）安装在所述壳体右侧，所述后端浮力腔（9）安装在所述壳体后端。

10.根据权利要求9所述的水下机器人，其特征在于：所述浮力腔还包括中间浮力腔（10），所述中间浮力腔（10）安装于所述壳体内部。