[实用新型]一种工件的擒纵机构和送料机构

摘要

本实用新型公开了一种工件的擒纵机构和送料机构，尤其是应用在剃须刀的铝顶盖的自动生产上，包括振动盘、直线段、擒纵机构和机械臂，进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，进料导轨包括缓存位置和取料位置，缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，挡料组件阻止缓存位置的工件其进入取料位置，导向组件沿着工件前进的方向来回移动。本实用新型能够自动对工件的方向进行旋转且依次排列输送，并依次对工件的进入进行控制，同时控制机械手臂对工件的抓取动作，整个过程全自动完成，大大节省了人力成本，且设置有多个缓存位置和取料位置，以及多个抓取机构，工作效率高，节约了生产成本。

主权项

一种工件的擒纵机构，其特征在于，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。