[实用新型]一种工件的擒纵机构和送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于剃须刀的工件的擒纵机构和送料机构。

背景技术

剃须刀是人们日常生活中很常见的一种工具，随着人们生活水平的提高，以及科技的发展，很多人开始使用电动剃须刀，但是由于受到技术水平的限制，电动剃须刀成本高，且清洁不彻底，所以不少人还是习惯于采用手动剃须刀，其成本低，易操作，清洁彻底，占据很很大的市场。且随着人们观念的转变，以及品牌的效应，手动剃须刀甚至成为了一种潮流时尚。

手动剃须刀一般由手柄和刀头组成，手柄与刀头的连接需要用到一个工件将手柄与刀头连接在一起，且固定住按钮，而工件的安装在现有技术中，依旧采用手工安装的方式，这样生产效率低，增加了人力成本，为了更效率地进行剃须刀的装配，不少工厂使用自动装配机械设备，基于工件的特点，在工件的自动化生产设备中，机械手要一个个抓取工件，而机械手在抓取工件的时候，必须是在指定的位置，抓取已经调整好了方向的工件，这就需要一个擒纵机构连接在送料机构和机械手之间，能够对工件的位置进行限定，并经工件按照一定的规则运送到机械手抓取位。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够对工件进行输送以及限位的擒纵机构和送料机构，大大节约了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种工件的擒纵机构，包括底座、挡料组件、导向组件和进料导轨，所述挡料组件、导向组件和进料导轨都固定在底座上，所述进料导轨与振动盘上的直线段连接，工件通过振动盘沿着直线段进入进料导轨，所述进料导轨包括缓存位置和取料位置，所述缓存位置靠近直线段，且缓存位置处还设置有挡料组件，当取料位置上有工件的时候，所述挡料组件上下移动夹挡住缓存位置上的工件进入取料位置，所述取料位置靠近导向组件，所述导向组件沿着工件前进的方向来回移动。

其中，所述取料位置上还设置有一个工件检测传感器，所述工件检测传感器与主控电路电连接。

其中，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料销，所述挡料销在挡料气缸的控制下上下移动，所述挡料销设置在缓存位置上方。

其中，所述导向组件包括导向盖板及导向气缸，所述盖板设置在取料位置前端，所述盖板通过滑动块连接在导向气缸上，所述滑动块在导向气缸上滑动。

其中，所述底座上设置有多个挡料组件、多个进料导轨和多个工件检测传感器，每个进料导轨都单独与振动盘上的直线段连接，每个取料位置上设置有一个工件检测传感器。

其中，所述导向组件上的导向盖板上设置有导向凸块，所述导向凸块伸向取料位置，导向凸块的数量与进料导轨的数量一样。

其中，所述主控电路上设置有通信模块以及报警模块，所述通信模块与远程客户端无线通信，所述报警模块包括控制蜂鸣器和指示光幕。

本发明还公开一种工件送料机构，包括上述所介绍的擒纵机构，还包括振动盘、直线段和机械臂，所述振动盘通过直线段与擒纵机构的进料导轨连接，所述机械臂设置导向组件一端，且机械臂上的抓取机构抓取取料位置的工件，所述振动盘、擒纵机构和机械臂同时与主控电路电连接。

其中，所述振动盘和直线段设置有多个，且数量与擒纵机构的数量一样，每条直线段单独连接一个振动盘和一条进料导轨，多个进料导轨平行设置在底座上，

其中，所述机械臂上设置有多个抓取机构，所述抓取机构的数量与振动盘的数量一样，同时每个抓取机构间的距离与取料位置的间隔一样，单个抓取机构分别单独抓取对应取料位置上的工件。