[实用新型]机器人减速器测试系统有效
| 申请号： | 201720211750.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206573289U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 程社林;杨忠敏;寇晓花;胡千国;李召;邹家平;余红江 | 申请（专利权）人： | 四川诚邦测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M13/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 成都新驱科为知识产权代理事务所(普通合伙)51251 | 代理人： | 成实 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人减速器测试系统，其特征在于包括减速器，均与减速器相连接的输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、电压传感器、电流传感器，与输入扭矩传感器相连接的变频电机，与输出扭矩传感器相连接的磁粉制动器，与磁粉制动器相连接的控制信号处理单元，分别与输入扭矩传感器、电压传感器、电流传感器、输出扭矩传感器和控制信号处理单元相连接的数据采集卡，以及与数据采集卡相连接的工控机。本实用新型自动化高，可以同时测试减速器的各种参数，极大的提高了减速器的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 减速器 测试 系统 | ||
【主权项】：
机器人减速器测试系统，其特征在于：包括减速器，均与减速器相连接的输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、电压传感器、电流传感器，与输入扭矩传感器相连接的变频电机，与输出扭矩传感器相连接的磁粉制动器，与磁粉制动器相连接的控制信号处理单元，分别与输入扭矩传感器、电压传感器、电流传感器、输出扭矩传感器和控制信号处理单元相连接的数据采集卡，以及与数据采集卡相连接的工控机。
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