[实用新型]一种高压输电线路巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，包括主体和电线，所述主体包括上机体和下机体，所述主体内部设置有行走机构、检测机构、控制器和蓄电池，所述行走机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮设置在所述下机体内，所述主动滚轮的两端通过轴承活动设置在所述下机体内部的安装支座上，所述安装支座上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述主动滚轮传动连接，所述从动滚轮位于所述上机体内，所述上机体内部设有推杆电机，所述推杆电机的底部与所述从动滚轮活动连接，所述控制器与所述驱动电机及推杆电机电连接。本实用新型实现了对高压电线的有效检测，省去了人工攀爬电线的危险和效率低的问题，使用非常方便，操作简单。

主权项

一种高压输电线路巡检机器人，包括主体（6）和电线（14），其特征在于：所述主体（6）包括上机体（7）和下机体（9），所述主体（6）内部设置有行走机构（5）、检测机构、控制器（11）和蓄电池（10），所述行走机构（5）包括主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述主动滚轮（1）设置在所述下机体（9）内，所述主动滚轮（1）的两端通过轴承活动设置在所述下机体（9）内部的安装支座（17）上，所述安装支座（17）上设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）与所述主动滚轮（1）传动连接，所述从动滚轮（3）位于所述上机体（7）内，所述上机体（7）内部设有推杆电机（4），所述推杆电机（4）的底部与所述从动滚轮（3）活动连接，所述控制器（11）与所述驱动电机（12）及推杆电机（4）电连接。