[实用新型]一种高压输电线路巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线检测技术领域，具体为一种高压输电线路巡检机器人。

背景技术

电线在生产中产生一些芯线断线的次品，或者在日常使用中经常因为磨损而引起的断线，对用户造成很大的困扰，如何快速检测电线故障原因极为重要。现有技术检测电线是否断线的主要依据是通过万用表电阻测量是否有断路现象来进行判断，检测时需要对电线进行一段一段的检测，检测过程需要耗费很多时间，浪费劳动力，电线在长期使用过程中电线的表皮会老化产生细纹，长期以往，电线的表面会造成短路，并且短路会是的电线的表皮烧焦，导致电线报废，严重的还会产生连锁反应，导致电线的使用寿命下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压输电线路巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压输电线路巡检机器人，包括主体和电线，所述主体包括上机体和下机体，所述主体内部设置有行走机构、检测机构、控制器和蓄电池，所述行走机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮设置在所述下机体内，所述主动滚轮的两端通过轴承活动设置在所述下机体内部的安装支座上，所述安装支座上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述主动滚轮传动连接，所述从动滚轮位于所述上机体内，所述上机体内部设有推杆电机，所述推杆电机的底部与所述从动滚轮活动连接，所述控制器与所述驱动电机及推杆电机电连接。

优选的，所述上机体和下机体的之间通过旋转轴进行活动连接，所述主体在与所述旋转轴相对的一面设有卡扣。

优选的，所述检测机构包括摄像头、弹性压片和金属触片，所述摄像头、弹性压片和金属触片通过支架安装于所述主体的外部。

优选的，所述弹性压片及金属触片分别与电线接触，且弹性压片上设置有压力传感器，所述金属触片上设置有电流传感器，且电流传感器的采用1A:CSNE151-100电流传感器。

优选的，所述行走机构平行设置有两组，且所述主动滚轮和从动滚轮的接触面设置有与电线直径相当的开槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过相互配合的主动滚轮和从动滚轮和驱动主动滚轮的驱动电机用于保持高压电线检测机器人在电线上进行运动，运动平稳，通过摄像头、弹性压片和金属触片适时检测电线的表面是否产生漏电和破损，从而实现了对高压电线的有效检测，省去了人工攀爬电线的危险和效率低的问题，使用非常方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1-主动滚轮；2-旋转轴；3-从动滚轮；4-推杆电机；5-行走机构；6-主体；7-上机体；8-卡扣；9-下机体；10-蓄电池；11-控制器；12-有驱动电机；13-摄像头；14-电线；15-弹性压片；16-金属触片；17-安装支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高压输电线路巡检机器人，包括主体6和电线14，所述主体6包括上机体7和下机体9，所述主体6内部设置有行走机构5、检测机构、控制器11和蓄电池10，所述行走机构5包括主动滚轮1和从动滚轮3，所述主动滚轮1设置在所述下机体9内，所述主动滚轮1的两端通过轴承活动设置在所述下机体9内部的安装支座17上，所述安装支座17上设置有驱动电机12，所述驱动电机12与所述主动滚轮1传动连接，所述从动滚轮3位于所述上机体7内，所述上机体7内部设有推杆电机4，所述推杆电机4的底部与所述从动滚轮3活动连接，所述控制器11与所述驱动电机12及推杆电机4电连接。

所述上机体7和下机体9的之间通过旋转轴2进行活动连接，所述主体6在与所述旋转轴2相对的一面设有卡扣8；所述检测机构包括摄像头13、弹性压片15和金属触片16，所述摄像头13、弹性压片15和金属触片16通过支架安装于所述主体6的外部；所述弹性压片15及金属触片16分别与电线14接触，且弹性压片15上设置有压力传感器，所述金属触片16上设置有电流传感器，且电流传感器的采用1A:CSNE151-100电流传感器；所述行走机构平行设置有两组，且所述主动滚轮1和从动滚轮3的接触面设置有与电线14直径相当的开槽。