[实用新型]全液压双层结构可避障自动打眼机器人

摘要

本实用新型提供一种全液压双层结构可避障自动打眼机器人，包括机架本体，及布置于机架本体上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统。钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；高清摄像机固定于钻具；电控系统包括PLC电控箱、监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，压力传感器和位移传感器分别连接PLC电控箱。本实用新型适合在含有坚硬硫化铁结核石的薄煤层综采工作面打眼、自动识别煤层中已揭露和未揭露的结核石实现避障，高效完成炮采工作面的快速、高效打眼。

主权项

全液压双层结构可避障自动打眼机器人，其结构包括机架本体，以及布置于机架本体上方的钻具总成、高清摄像机、液压系统和电控系统，所述液压系统为钻具总成提供动力源，所述电控系统分别连接并控制高清摄像机和液压系统，其特征在于，所述钻具总成包括升降平台、滑动连接于升降平台的钻具、固定于升降平台并推动钻具滑动的推拉组件，所述钻具的钻杆垂直于钻具的滑动方向；所述高清摄像机固定于钻具，且高清摄像机的摄像端口正对工作面煤壁；所述电控系统包括PLC电控箱、安装在钻具内部用于监测钻具中钻杆钻进压力的压力传感器、安装在钻具侧部用于检测钻具中钻杆位移量的位移传感器，所述压力传感器和位移传感器分别由PLC电控箱进行控制。