[实用新型]基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备

摘要

本实用新型公开了基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，包括固定底座，所述固定底座为圆盘状结构，且外圆周设置有防护装置，所述固定底座的上方设置有旋转底盘，且固定底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转底盘连接，所述旋转底盘上安装有椭圆踏步装置，所述防护装置远离固定底座的一端设置有保护圆环。本实用新型采用了惯性动捕、机械动捕与运动控制结合的方式，来实现万向行走，既避免了穿戴的麻烦又提高了交互体验，运用惯性动捕与运动控制结合的方式，解决了在虚拟世界里转弯的技术问题，且转身精度更高，性能好，使用方便，故障率低。

主权项

基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）为圆盘状结构，且外圆周设置有防护装置（2），所述固定底座（1）的上方设置有旋转底盘（4），且固定底座（1）的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转底盘（4）连接，所述旋转底盘（4）上安装有椭圆踏步装置（5），所述防护装置（2）远离固定底座（1）的一端设置有保护圆环（3），所述保护圆环（3）上设置有转动轨道，且转动轨道上对称设置有调节机构（7），所述调节机构（7）包括滑动板（71），所述滑动板（71）活动安装于转动轨道上，两组所述滑动板（71）相互靠近的一侧设置有高度调节轨道，且高度调节轨道上活动安装有高度调节尺（73），所述高度调节尺（73）通过U形卡扣（74）卡接高度调节轨道上，所述高度调节尺（73）的上端固定连接有腰带安装座（72），两组所述腰带安装座（72）之间连接有腰带（6）。