[实用新型]基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备

权利要求书

1.基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）为圆盘状结构，且外圆周设置有防护装置（2），所述固定底座（1）的上方设置有旋转底盘（4），且固定底座（1）的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转底盘（4）连接，所述旋转底盘（4）上安装有椭圆踏步装置（5），所述防护装置（2）远离固定底座（1）的一端设置有保护圆环（3），所述保护圆环（3）上设置有转动轨道，且转动轨道上对称设置有调节机构（7），所述调节机构（7）包括滑动板（71），所述滑动板（71）活动安装于转动轨道上，两组所述滑动板（71）相互靠近的一侧设置有高度调节轨道，且高度调节轨道上活动安装有高度调节尺（73），所述高度调节尺（73）通过U形卡扣（74）卡接高度调节轨道上，所述高度调节尺（73）的上端固定连接有腰带安装座（72），两组所述腰带安装座（72）之间连接有腰带（6）。

2.根据权利要求1所述的基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，其特征在于，所述椭圆踏步装置（5）内安装有计步器和速度传感器。

3.根据权利要求1所述的基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，其特征在于，所述腰带（6）上设置有惯性传感器和九轴陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，其特征在于，所述保护圆环（3）的一侧通过转轴设置有弧形护板，且弧形护板为保护圆环（3）的一端圆弧。

5.根据权利要求1所述的基于动作捕捉与运动控制技术的虚拟现实万向行走设备，其特征在于，所述滑动板（71）上设置有驱动电机，且驱动电机与伺服电机设置为同步模式。