[实用新型]一种核放射环境巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种核放射环境巡检机器人，解决了现有技术中核放射环境核放射环境巡检机器人体积大、质量重、运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大等问题。包括球形外壳、电源电路仓、驱动模块和支撑装置；所述驱动模块包括驱动杆、驱动轮和驱动舵机；所述电源电路仓内设置有机器人控制器和电源模块，所述机器人控制器由控制电路和探测器集成，所述电源模块为整个球形机器人提供工作电源。本实用新型设计简单科学、球形外壳尺寸小、质量轻，实用性强，具备实质性特点和进步。

主权项

一种核放射环境巡检机器人，其特征在于：包括球形外壳(1)，设置位于球形外壳(1)中部、球形外壳(1)球心正下方的电源电路仓(2)，设置与电源电路仓(2)连接、位于电源电路仓(2)下方、且与球形外壳(1)内壁滑动连接的驱动模块，以及设置与电源电路仓(2)连接、位于电源电路仓(2)正上方、且与球形外壳(1)内壁滑动连接的支撑装置；所述驱动模块包括三个均与电源电路仓(2)相连、且相互垂直的驱动杆(5)，设置在驱动杆(5)顶部、且与球形外壳(1)内壁滑动连接的驱动轮(6)，以及设置在驱动杆(5)上、且与驱动轮(6)靠近的驱动舵机(7)；所述电源电路仓(2)内从上到下依次设置有机器人控制器(3)和电源模块(4)，所述机器人控制器(3)由控制电路和探测器集成，所述电源模块(4)为整个球形机器人提供工作电源。