[实用新型]一种大拍摄角度的水下机器人

摘要

本实用新型揭示了一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，还包括摄像头安装结构，摄像头固定设置于安装板上，安装板一端端部与连接板固定连接，安装板另一端端部与舵机的机壳固定连接，连接板与第一端盖可旋转连接，第二端盖上设有限位槽，摆臂卡设于限位槽中，以使舵机工作时机壳可相对于第二端盖旋转，舵机的旋转输出角度为360度，壳体和摄像头仓均为透明材料所制成。本实用新型采用了特殊的摄像头安装结构并采用旋转输出角度为360度的舵机为摄像头旋转提供动力，同时，采用透明材质制造壳体，减小对摄像头的遮挡，具有拍摄角度较大的优点。

主权项

一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在所述壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，其特征在于，还包括摄像头安装结构，所述摄像头安装结构包括安装板、舵机、连接板、第一端盖、第二端盖、摄像头仓；所述舵机包括机壳、设置在所述机壳中的电机和与所述电机输出轴连接的摆臂；所述摄像头仓为两端开口的管状，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述摄像头仓的两端开口处且与所述壳体固定连接，所述第一端盖、所述第二端盖、所述摄像头仓合围形成有密封的容置空间；所述安装板、所述舵机、所述连接板、所述摄像头均设置于所述容置空间内，所述摄像头固定设置于安装板上，所述安装板一端端部与连接板固定连接，所述安装板另一端端部与所述舵机的机壳固定连接，所述连接板与所述第一端盖可旋转连接，所述第二端盖上设有限位槽，所述摆臂卡设于所述限位槽中，以使所述舵机工作时所述机壳可相对于所述第二端盖旋转；所述舵机的旋转输出角度为360度；所述壳体和所述摄像头仓均为透明材料所制成。