[实用新型]一种大拍摄角度的水下机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种大拍摄角度的水下机器人。

背景技术

随着科技的进步水下机器人广泛应用于泵闸检测、水下探测等场景，多数水下机器人都设有摄像头，利用摄像头拍摄水下画面以供岸上的操作人员分析水下情况。

现有水下机器人的摄像头旋转角度有限，通常在100-180度之间，此外现有水下机器人的摄像头安装在水下机器人的壳体一侧，壳体为不透明的材料制成(遮挡摄像头)，上述两点均限制了水下机器人的拍摄角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大拍摄角度的水下机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体和在所述壳体两侧相对设置的推进器和摄像头，还包括摄像头安装结构，所述摄像头安装结构包括安装板、舵机、连接板、第一端盖、第二端盖、摄像头仓；

所述舵机包括机壳、设置在所述机壳中的电机和与所述电机输出轴连接的摆臂；

所述摄像头仓为两端开口的管状，所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述摄像头仓的两端开口处且与所述壳体固定连接，所述第一端盖、所述第二端盖、所述摄像头仓合围形成有密封的容置空间；

所述安装板、所述舵机、所述连接板、所述摄像头均设置于所述容置空间内，所述摄像头固定设置于安装板上，所述安装板一端端部与连接板固定连接，所述安装板另一端端部与所述舵机的机壳固定连接，所述连接板与所述第一端盖可旋转连接，所述第二端盖上设有限位槽，所述摆臂卡设于所述限位槽中，以使所述舵机工作时所述机壳可相对于所述第二端盖旋转；

所述舵机的旋转输出角度为360度；

所述壳体和所述摄像头仓均为透明材料所制成。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括摄像头仓盖，所述摄像头仓盖设置于所述摄像头安装结构外侧，所述摄像头仓盖也采用透明材料所制成。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型采用了特殊的摄像头安装结构并采用旋转输出角度为360度的舵机为摄像头旋转提供动力，同时，采用透明材质制造壳体，减小对摄像头的遮挡，具有拍摄角度较大的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种大拍摄角度的水下机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中一种大拍摄角度的水下机器人的爆炸结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

请参见图1至3，一种大拍摄角度的水下机器人，包括壳体1和在所述壳体1两侧相对设置的推进器2和摄像头3，还包括摄像头安装结构6，所述摄像头安装结构6包括安装板61、舵机62、连接板63、第一端盖64、第二端盖65、摄像头仓66；

所述舵机62包括机壳621、设置在所述机壳621中的电机(未图示)和与所述电机输出轴连接的摆臂622；

所述摄像头仓66为两端开口的管状，所述第一端盖64和所述第二端盖65分别位于所述摄像头仓66的两端开口处且与所述壳体1固定连接，所述第一端盖64、所述第二端盖65、所述摄像头仓66合围形成有密封的容置空间；

所述安装板61、所述舵机62、所述连接板63、所述摄像头3均设置于所述容置空间内，所述摄像头3固定设置于安装板61上，所述安装板61一端端部与连接板63固定连接，所述安装板61另一端端部与所述舵机62的机壳621固定连接，所述连接板63与所述第一端盖64可旋转连接，所述第二端盖65上设有限位槽651，所述摆臂622卡设于所述限位槽651中，以使所述舵机62工作时所述机壳621可相对于所述第二端盖65旋转；

所述舵机62的旋转输出角度为360度；

所述壳体1和所述摄像头仓66均为透明材料所制成。

需要说明的是，第一端盖64、第二端盖65相对于壳体1位置固定，同时，第一端盖64与连接板63可旋转连接，第二端盖65上设有的限位槽651对舵机62的摆臂622旋转限位，则舵机62内的电机上电工作时机壳621可相对于第二端盖65旋转，进而驱动安装板61带着摄像头3在摄像头仓66的周向旋转。