[实用新型]一种装配用多关节机器人设备

摘要

本实用新型涉及装配机器人系统领域，尤其涉及一种装配用多关节机器人设备，包括工作台，工作台安装有用于移动物料的多关节机器人和用于锁付螺丝的锁付机器人，多关节机器人包括第一臂和第二臂，多关节机器人的两侧设置有料盘移动装置，锁付机器人一侧设置有多轨道料盘装置和螺丝供料装置，锁付机器人与螺丝供料装置连接，第一臂和第二臂均安装有活动夹爪。本实用新型工位设置合理，工作范围广，能适应更复杂的装配动作，代替人工，降低生产成本，多关节机器人的两侧设置的料盘移动装置分别进行上料和下料，形成循环，工作效率更高，且锁付拧紧螺丝通过锁付机器人实现，无须人工，通过多轨道料盘装置进行物料定位移动，进一步提高工作效率。

主权项

一种装配用多关节机器人设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)安装有用于移动物料的多关节机器人(2)和用于锁付螺丝的锁付机器人(3)，其特征在于，所述多关节机器人(2)包括第一臂(21)和第二臂(22)，所述多关节机器人(2)的两侧设置有料盘移动装置(4)，所述锁付机器人(3)一侧设置有多轨道料盘装置(5)和螺丝供料装置(6)，所述锁付机器人(3)与螺丝供料装置(6)连接。