[实用新型]一种装配用多关节机器人设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机器人系统领域，尤其涉及一种装配用多关节机器人设备。

背景技术

装配设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配设备的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

随着社会技术进步，人们日常使用的设备复杂度也逐渐提高，进行装配的难度也越来越大，一般的装配设备无法完全代替人工进行装配，导致装配的人工成本增加，且上下料需要人工不断上下料，人所起到的作用严重影响了工作的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能应对复杂的装配工作，且能覆盖多个工位，完成多项装配工作，上下料方便的一种装配用多关节机器人设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种装配用多关节机器人设备，包括工作台，所述工作台安装有用于移动物料的多关节机器人和用于锁付螺丝的锁付机器人，所述多关节机器人包括第一臂和第二臂，所述多关节机器人的两侧设置有料盘移动装置，所述锁付机器人一侧设置有多轨道料盘装置和螺丝供料装置，所述锁付机器人与螺丝供料装置连接。

其中，所述第一臂和第二臂均安装有夹爪或吸盘。

其中，所述锁付机器人包括安装架，该安装架安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组滑动安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组安装有锁付机构。

其中，所述锁付机构包括支撑板、第一驱动单元、第二驱动单元、滑动单元和螺丝夹头，所述第一驱动单元安装于支撑板，所述第二驱动单元安装于滑动单元，所述滑动单元滑动安装于支撑板且与第一驱动单元驱动连接，所述第二驱动单元驱动连接有批杆，所述批杆穿设于螺丝夹头。

其中，所述多轨道料盘装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道均滑动连接有定位料盘，所述第一轨道或第二轨道设置有用于限制定位料盘移动范围的限位组件。

其中，所述料盘移动装置包括上料机构、下料机构和停料机构，所述上料机构设置于下料机构上方，所述停料机构的进料端与下料机构的进料端对接，所述上料机构和下料机构均包括抬料单元，该抬料单元分别设置于上料机构和下料机构的两侧。

其中，所述抬料单元包括Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件包括Y轴气缸和Y轴滑轨，所述Z轴组件包括Z轴气缸、安装板和抬料板，所述安装板滑动连接于Y轴滑轨，所述Y轴气缸的输出端与安装板连接。

其中，所述下料机构下方设置有支撑单元。

其中，所述停料机构包括支撑架和定位气缸，所述停料机构的下方连接有升降气缸，所述支撑架包括侧板和底板，所述定位气缸设置于侧板的一侧，所述升降气缸安装于工作台，升降气缸的输出轴与底板连接，所述底板连接有若干根导柱，所述工作台开设有导孔，所述导柱穿设于导孔。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型工位设置合理，多关节机器人能覆盖多个工位，工作范围广，能适应更复杂的装配动作，代替人工，降低生产成本，多关节机器人的两侧设置的料盘移动装置分别进行上料和下料，循环上下料，工作效率更高，且锁付拧紧螺丝通过锁付机器人实现，无须人工，通过多轨道料盘装置进行物料定位移动，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型多关节机器人的立体图；

图3为本实用新型锁付机器人的立体图；

图4为本实用新型多轨道料盘装置的立体图；

图5为本实用新型料盘移动装置的立体图；

图6为本实用新型下料机构的立体图；

图7为本实用新型抬料单元的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。