[实用新型]一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置

摘要

一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。三维位移控制装置包括X轴滑块、Z轴滑块、Y轴安装底座和Y轴滑块，Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。三维偏角控制装置沿X轴轴向依次包括力传感器连接件、X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机。六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。本实用新型能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。

主权项

一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，其特征在于：包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置；三维位移控制装置包括X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台；X轴位移调整滑台包括能沿X轴轴向滑移的X轴滑块；Z轴位移调整滑台包括能沿Z轴轴向滑移的Z轴滑块；Y轴位移调整滑台包括Y轴安装底座和Y轴滑块，其中，Y轴安装底座沿Y轴轴向布置，且Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移；三维偏角控制装置包括均沿X轴轴向布置的力传感器连接件和三个舵机，三个舵机并列布置，位于前端的一个舵机与力传感器连接件固定连接，相邻两个舵机之间转动连接，其中一个舵机底部固定在X轴滑块上；六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定连接的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接；离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。