[实用新型]一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及根管成形评价技术领域，特别是一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置。

背景技术

现代根管治疗学认为良好的根管预备是严密根管充填的前提，是根管治疗术成功的关键。根管预备的主要目的在于利用机械清除根管感染牙髓的同时形成适合充填的根管形态，要求尽可能维持根管原有的解剖走向。因此，根管成形是根管预备的主要方面。

经研究发现根管成形效果主要受操作者的操作、根管锉特性、根管治疗马达的输出特性、牙齿及根管生物特性等多方面因素有关，以上因素具有耦合特性，无法较好地对相应的影响因素进行针对性地分析评价。其中前三种因素（操作者的操作、根管锉特性、根管治疗马达的输出特性）具有主观特性，也是影响根管成形效果的主要因素。

然而目前却没有一个能够综合评价影响根管成形效果影响因素的装置。因此，亟需研制一种测量设备，能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。

另外，机用镍钛器械因其富有弹性和记忆性可以对比较细小弯曲的根管进行有效连续锥度的预备，能够更好地保持原始形态，减少偏移，形成较好的根管成形效果。

本发明的多维力学信息测量装置也正是基于镍钛器械在根管预备过程中对力学信息的采集与测量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，该用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置，包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置。

三维位移控制装置包括X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台；

X轴位移调整滑台包括能沿X轴轴向滑移的X轴滑块；Z轴位移调整滑台包括能沿Z轴轴向滑移的Z轴滑块；Y轴位移调整滑台包括Y轴安装底座和Y轴滑块，其中，Y轴安装底座沿Y轴轴向布置，且Y轴安装底座固定在Z轴滑块上，Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移。

三维偏角控制装置包括均沿X轴轴向布置的力传感器连接件和三个舵机，三个舵机并列布置，位于前端的一个舵机与力传感器连接件固定连接，相邻两个舵机之间转动连接，其中一个舵机底部固定在X轴滑块上。

六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定连接的六维力传感器，六维力传感器与力传感器连接件固定连接。

离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙，该离体牙能与根管锉相配合。

X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台均包括丝杆和与丝杆相连接的步进电机，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均套装在相应的丝杆上。

丝杆的一侧或两侧并行设置有滑杆导轨，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块从相应的滑杆导轨上穿过，并能沿滑杆导轨滑移。

X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块与相应滑杆导轨的连接处均设置有直线轴承。

X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块与相应丝杆的连接处设置有丝杆螺母。

步进电机通过联轴器与对应的丝杆相连接。

三维偏角控制装置中的三个舵机分别为X轴旋转舵机、Z轴角度偏差调整舵机和Y轴角度偏差调整舵机；X轴旋转舵机的一端与力传感器连接件固定连接，X轴旋转舵机的另一端与Z轴角度偏差调整舵机的输出轴转动连接，Z轴角度偏差调整舵机与Y轴角度偏差调整舵机的输出轴转动连接；Y轴角度偏差调整舵机固定在X轴滑块上。

X轴旋转舵机通过XZ轴U型连接件与Z轴角度偏差调整舵机的输出轴转动连接，Z轴角度偏差调整舵机通过YZ轴U型连接件与Y轴角度偏差调整舵机的输出轴转动连接。

Y轴角度偏差调整舵机通过底侧连接件固定在X轴滑块上。

本发明采用上述结构后，一方面能够模拟根管预备过程中操作者的手部姿态影响因素以及根管治疗马达的输出特性；二、能够实时全面地反馈根管锉在根管内的力学特性信息，从而实现对影响根管成形效果的因素的评价。

附图说明

图1显示了本发明一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置的整体结构图。

图2显示了本发明的整体结构侧视图。

图3显示了本发明中三维位移控制装置的结构图。

图4显示了本发明中X-Z轴位移调整滑台的结构图。

图5显示了本发明中Y轴位移调整滑台的结构图。

图6显示了本发明中三维偏角控制装置的结构图。