[实用新型]一种电磁阀接线盒预装机构

摘要

本实用新型涉及的是一种电磁阀接线盒预装机构。其包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块。该电磁阀接线盒预装机构，结构简单，可以通过二次定位机构和预压机构对接线盒位置进行预先位置的固定，提高其接线盒的安装位置精确度，保证后续电磁阀的安装需求，也提高了电磁阀的整体安装质量。

主权项

一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒，所述底板固定在基板上，所述工位转换推料气缸通过支架固定在底板上，所述工位转换推料气缸的输出端通过支架固定联动板，所述联动板上设置接线盒固定架，所述接线盒固定在接线盒固定架上；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块，所述安装板固定在基板上，所述安装板上端设置横移步进电机，所述横移步进电机的输出端连接水平设置的横移同步带，所述横移同步带一侧设置直线导轨，所述上下移动气缸垂直设置在所述连接板上端，所述连接板一侧滑动连接在所述横移同步带一侧的直线导轨上，所述连接板内侧垂直设置直线导轨，所述夹爪气缸滑动设置在连接板内侧的直线导轨上，所述夹爪气缸下端活动连接夹爪，所述夹爪气缸一侧固定接线盒定位气缸，所述接线盒定位气缸下端连接定位块。