[实用新型]一种电磁阀接线盒预装机构

权利要求书

1.一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：包括支柱、基板、工位转换组件和上料机械手组件，所述基板下端通过支柱固定，所述工位转换组件固定在基板上，所述上料机械手组件固定安装在工位转换组件一侧；所述工位转换组件包括底板、工位转换推料气缸、联动板、接线盒固定架和接线盒，所述底板固定在基板上，所述工位转换推料气缸通过支架固定在底板上，所述工位转换推料气缸的输出端通过支架固定联动板，所述联动板上设置接线盒固定架，所述接线盒固定在接线盒固定架上；所述上料机械手组件包括安装板、上下移动气缸、连接板、横移步进电机、横移同步带、直线导轨、夹爪气缸、夹爪、接线盒定位气缸和定位块，所述安装板固定在基板上，所述安装板上端设置横移步进电机，所述横移步进电机的输出端连接水平设置的横移同步带，所述横移同步带一侧设置直线导轨，所述上下移动气缸垂直设置在所述连接板上端，所述连接板一侧滑动连接在所述横移同步带一侧的直线导轨上，所述连接板内侧垂直设置直线导轨，所述夹爪气缸滑动设置在连接板内侧的直线导轨上，所述夹爪气缸下端活动连接夹爪，所述夹爪气缸一侧固定接线盒定位气缸，所述接线盒定位气缸下端连接定位块。

2.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述联动板的角落处还设置接线盒到位感应器，所述接线盒到位感应器通过Z型支架固定在基板上。

3.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述工位转换推料气缸的两端均设置电容式接近开关。

4.如权利要求1所述的一种电磁阀接线盒预装机构，其特征在于：所述基板的角落处位于上料机械手组件一侧还设置二次定位组件，所述二次定位组件包括双轴气缸和V形推块，所述双轴气缸底部固定在基板上，所述双轴气缸的输出端连接V形推块。