[实用新型]新型多功能隧道变形测量机器人

摘要

新型多功能隧道变形测量机器人，包括湿度传感器、滚轮、蓄电池、变频电机、转轴、支座、射频识别技术设备、红外线传感器、温度传感器、履带、云处理设备、无线传输技术模块、MCU‑32型数据采集器、手机或电脑终端，本实用新型提供了一种新型多功能隧道变形测量机器人，数据检测时不受烟雾、光线的影响，检测数据准确，在隧道内移动方便等优点，克服了现有的隧道变形测量设备，因隧道内光线差、烟雾大、灰尘多，对监测的数据信息有很大的误差，对施工的安全产生很大的影响的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型多功能隧道变形测量机器人，包括：湿度传感器、滚轮、蓄电池、变频电机、转轴、支座、射频识别技术设备、红外线传感器、温度传感器、履带、云处理设备、无线传输技术模块、MCU‑32型数据采集器、手机或电脑终端，其特征在于：新型多功能隧道变形测量机器人的滚轮上设有履带，两侧滚轮通过转轴连接，转轴的中部连接变频电机，在履带的上方设有支座，在支座的左侧设有蓄电池，蓄电池为测量机器人中的用电元件提供电能，同时支座上设有射频识别技术和红外线传感器，在红外线传感器的后方设有湿度传感器和温度传感器，云处理设备、无线传输技术模块和MCU‑32型数据采集器均设在支座上，在系统中，还设有手机或电脑终端，云处理设备控制射频识别技术设备开始工作，利用射频方式进行双向通信并交换数据，由发射机发射信号，当射到施工人员身上时，将施工人员的检测信号发射回接收机，用于检测隧道中施工人员的具体位置，可以在发生危险时，及时的进行人员的召回和做紧急避险安排，射频识别技术设备不受烟雾、灰尘和光线的影响，检测效果精确无误；红外线传感器用于检测隧道内岩层是否变形或塌陷，红外线传感器利用光发射出去到再次接收到光信号的总时间来检测，将检测信号传输给MCU‑32型数据采集器，MCU‑32型数据采集器将信号整理后传输给云处理设备，与系统参考值比较分析，看隧道内是否发生形变；湿度传感器和温度传感器将检测到的湿度信号和温度信号传输给MCU‑32型数据采集器，MCU‑32型数据采集器将信号整理后传输给云处理设备，由云处理设备分析判断，分析隧道内的结构环境是否受到地下水的影响导致湿度较大，或地质表面温度过高不适合施工；各类传感器检测的信号均经无线传输技术模块先传输给MCU‑32型数据采集器，经MCU‑32型数据采集器整理后在无线传输技术模块的作用下，传输给云处理设备，进行分析判断，云处理设备同时根据接收到的信号，模拟生成图像，并将图像信息经无线传输技术模块传输给手机或电脑终端中，便于操作人员可以对隧道内的情况及时的掌握与分析，保证施工的高效与安全；系统中信息数据的传输靠无线传输技术模块来实现。