[实用新型]新型多功能隧道变形测量机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型多功能隧道变形测量机器人，属于变形测量技术装置设计应用领域。

背景技术

由于隧道建设过程中工作量大，工作环境恶劣，地质条件复杂，需要对初期支护和二次衬砌后的隧道体的形变进行连续的监测，变形监测必须要快捷、准确地完成测量数据的采集和处理，但现有的设备，因隧道内光线差、烟雾大、灰尘多，对监测的数据信息有很大的误差，对施工的安全产生很大的影响。

为此，设计一种新型多功能隧道变形测量机器人，该装置进行数据检测时不受烟雾、光线的影响，检测数据准确，在隧道内移动方便，不会影响测量工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型多功能隧道变形测量机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型多功能隧道变形测量机器人，包括：湿度传感器、滚轮、蓄电池、变频电机、转轴、支座、射频识别技术设备、红外线传感器、温度传感器、履带、云处理设备、无线传输技术模块、MCU-32型数据采集器、手机或电脑终端，其特征在于：新型多功能隧道变形测量机器人的滚轮上设有履带，两侧滚轮通过转轴连接，转轴的中部连接变频电机，在履带的上方设有支座，在支座的左侧设有蓄电池，蓄电池为测量机器人中的用电元件提供电能，同时支座上设有射频识别技术和红外线传感器，在红外线传感器的的后方设有湿度传感器和温度传感器，云处理设备、无线传输技术模块和MCU-32型数据采集器均设在支座上，在系统中，还设有手机或电脑终端，云处理设备控制射频识别技术设备开始工作，利用射频方式进行双向通信并交换数据，由发射机发射信号，当射到施工人员身上时，将施工人员的检测信号发射回接收机，用于检测隧道中施工人员的具体位置，可以在发生危险时，及时的进行人员的召回和做紧急避险安排，射频识别技术设备不受烟雾、灰尘和光线的影响，检测效果精确无误；红外线传感器用于检测隧道内岩层是否变形或塌陷，红外线传感器利用光发射出去到再次接收到光信号的总时间来检测，将检测信号传输给MCU-32型数据采集器，MCU-32型数据采集器将信号整理后传输给云处理设备，与系统参考值比较分析，看隧道内是否发生形变；湿度传感器和温度传感器将检测到的湿度信号和温度信号传输给MCU-32型数据采集器，MCU-32型数据采集器将信号整理后传输给云处理设备，由云处理设备分析判断，分析隧道内的结构环境是否受到地下水的影响导致湿度较大，或地质表面温度过高不适合施工；各类传感器检测的信号均经无线传输技术模块先传输给MCU-32型数据采集器，经MCU-32型数据采集器整理后在无线传输技术模块的作用下，传输给云处理设备，进行分析判断，云处理设备同时根据接收到的信号，模拟生成图像，并将图像信息经无线传输技术模块传输给手机或电脑终端中，便于操作人员可以对隧道内的情况及时的掌握与分析，保证施工的高效与安全；系统中信息数据的传输靠无线传输技术模块来实现。

本实用新型的有益效果是：履带，使测量机器人在工作时，可以平稳的行驶，避免支座上的设备来回震荡，影响检测数据的准确性，提高了测量系统的可靠性；射频识别技术设备和红外线传感器，使测量设备在环境条件较差的隧道中，可以精确的对隧道中的信息进行检测和分析，保证隧道施工的安全与效率，大大改善了系统的实用性能。

附图说明

图1为新型多功能隧道变形测量机器人示意图。

图2为新型多功能隧道变形测量机器人的数据传输关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型多功能隧道变形测量机器人作进一步说明。

图1中，1—湿度传感器，2—滚轮，3—蓄电池，4—变频电机，5—转轴，6—支座，7—射频识别技术设备，8—红外线传感器，9—温度传感器，10—履带，11—云处理设备，12—无线传输技术模块，13—MCU-32型数据采集器，14—手机或电脑终端。

新型多功能隧道变形测量机器人的湿度传感器1和温度传感器9分别用于测量隧道内的湿度和温度。滚轮2转动，使装置前行。蓄电池3为用电元件供电。变频电机4提供动力使转轴5转动。支座6具有支撑作用。射频识别技术设备7利用射频识别技术进行识别通信。红外线传感器8通过发射红外线进行检测隧道内是否存在变形或塌陷情况。履带10使装置平稳前进，减少震动，并能够在路面不平的隧道内平稳前进。云处理设备11采用云技术进行数据的存储、处理等。无线传输技术模块12进行数据的无线传输。MCU-32型数据采集器12进行数据的采集。手机或电脑终端14为控制终端和数据接收终端。