[实用新型]一种电磁阀印字检测装置

摘要

本实用新型涉及一种电磁阀印字检测装置，包括检测装置、夹取装置、以及控制装置，所述检测装置用于检测待检测品的图片信息，所述控制装置用于接收所述检测装置发送的图片信息并判断待检测品是否为合格产品，所述夹取装置接收所述控制装置的夹取信息用于剔除不合格产品。本装置能够自动剔除不良品，效果优异。

主权项

一种电磁阀印字检测装置，其特征在于：包括检测装置、夹取装置、以及控制装置，所述检测装置包括连接板支架(401)、第一连接板(4)、相机(6)以及光源(8)，所述连接板支架(401)的数量为四根，设置在所述第一连接板(4)底部，所述相机(6)和光源(8)均设置在所述第一连接板(4)上，所述光源(8)位于所述相机(6)摄像头正前方；所述夹取装置包括底座(2)，所述底座(2)上设置有一固定板(10)，所述固定板(10)侧面设置有水平设置的第一导轨(18)，所述固定板(10)上部设置有第一浮动接头(14)，所述第一浮动接头(14)连接第一气缸(16)的驱动轴，所述第一气缸(16)缸体固定连接第二连接板(20)，所述第二连接板(20)滑动连接在所述第一导轨(18)上；所述第二连接板(20)为“L”形，包括水平设置的一面和竖直设置的一面，其竖直设置的一面上设置有竖直设置的第二导轨(25)，其水平设置的一面上设置有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的驱动轴穿越所述水平设置的一面；所述第二导轨(25)上滑动连接有第三连接板(26)，所述第三连接板(26)为“L”形，包括水平设置的一面和竖直设置的一面，所述第三连接板(26)水平设置的一面上设置有第二浮动接头(24)，所述第二浮动接头(24)连接所述第二气缸(22)的驱动轴；所述第三连接板(26)竖直设置的一面上设置有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)上设置有夹爪(30)；所述控制装置为外部的PLC控制系统，所述PLC控制系统接收所述相机(6)的拍摄图像信息，并根据拍摄到的图像信息与内部设置的阀值进行比较，若通过比较则夹取装置不工作，若通不过比较，则控制夹取装置第一气缸(16)、第二气缸(22)、第三气缸(28)的运行，夹取待检测电磁阀放置到其他位置。