[实用新型]一种电磁阀印字检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电磁阀印字检测装置。

技术背景

目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，其效率低下，人工成本过高。且在电磁阀组装过程中通过人工无法识别印字不良品，使得次品率高居不下，直接影响了产品的质量，提高了生产成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电磁阀印字检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电磁阀印字检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电磁阀印字检测装置，其特征在于：包括检测装置、夹取装置、以及控制装置，

所述检测装置包括连接板支架(401)、第一连接板(4)、相机(6)以及光源(8)，所述连接板支架(401)的数量为四根，设置在所述第一连接板(4)底部，所述相机(6)和光源(8)均设置在所述第一连接板(4)上，所述光源(8)位于所述相机(6)摄像头正前方；

所述夹取装置包括底座(2)，所述底座(2)上设置有一固定板(10)，所述固定板(10)侧面设置有水平设置的第一导轨(18)，所述固定板(10)上部设置有第一浮动接头(14)，所述第一浮动接头(14)连接第一气缸(16)的驱动轴，所述第一气缸(16)缸体固定连接第二连接板(20)，所述第二连接板(20)滑动连接在所述第一导轨(18)上；所述第二连接板(20)为“L”形，包括水平设置的一面和竖直设置的一面，其竖直设置的一面上设置有竖直设置的第二导轨(25)，其水平设置的一面上设置有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的驱动轴穿越所述水平设置的一面；所述第二导轨(25)上滑动连接有第三连接板(26)，所述第三连接板(26)为“L”形，包括水平设置的一面和竖直设置的一面，所述第三连接板(26)水平设置的一面上设置有第二浮动接头(24)，所述第二浮动接头(24)连接所述第二气缸(22)的驱动轴；所述第三连接板(26)竖直设置的一面上设置有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)上设置有夹爪(30)；

所述控制装置为外部的PLC控制系统，所述PLC控制系统接收所述相机(6)的拍摄图像信息，并根据拍摄到的图像信息与内部设置的阀值进行比较，若通过比较则夹取装置不工作，若通不过比较，则控制夹取装置第一气缸(16)、第二气缸(22)、第三气缸(28)的运行，夹取待检测电磁阀放置到其他位置。

-所述光源(8)包括设置在所述摄像头正前方的环形支架，以及设置在所述环形支架上的环形LED光源(8)。

-所述第一连接板(4)和所述底座(2)顶部位于同一高度。

-所述底座(2)上还设置有一感应器(12)，所述感应器(12)用于检测所述光源(8)前方是否有待检测电磁阀并将检测结果发送给所述控制装置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本装置设置了检测相机，通过控制装置能够识别不良品；

(2)本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够通过第三气缸将不良品夹取剔除；

(3)本装置检测相机设置了补光装置，能够给待检测品进行补光；

(4)本装置设置了感应器，能够检测是否有待检测品；

(5)本装置第一气缸和第二气缸均使用了浮动接头，简单方便。

附图说明

图1、本实用新型的主要结构示意图；

图中：2-底座；4-第一连接板；401-连接板支架；6-相机；8-光源；10-固定板；12-感应器；14-第一浮动接头；16-第一气缸；18-第一导轨；20-第二连接板；22-第二气缸；24-第二浮动接头；25-第二导轨；26-第三连接板；28-第三气缸；30-夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种电磁阀印字检测装置，包括检测装置、夹取装置、以及控制装置，

所述检测装置包括连接板支架401、第一连接板4、相机6以及光源8，所述连接板支架401的数量为四根，设置在所述第一连接板4底部，所述相机6和光源8均设置在所述第一连接板4上，所述光源8位于所述相机6摄像头正前方；