[实用新型]一种盆栽土壤信息采集装置

摘要

本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置，它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘，所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动，所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器，所述车架的顶部中心安装有旋转底盘，所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置，所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器；所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下，通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤，通过传感器采集土壤信息。

主权项

一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘（1），所述履带底盘（1）的左、右两条履带分别由两个减速电机（7）驱动，所述履带底盘（1）的底部前端安装有多个霍尔传感器（2），所述车架的顶部中心安装有旋转底盘（5），所述旋转底盘（5）的顶部安装有多关节机械臂（6），所述多关节机械臂（6）的末端安装有传感器检测装置（8），所述传感器检测装置（8）上夹持安装有多个土壤传感器（9）；所述减速电机（7）、霍尔传感器（2）、多关节机械臂（6）、传感器检测装置（8）和土壤传感器（9）同时与电气控制盒（3）通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。