[实用新型]一种盆栽土壤信息采集装置

权利要求书

1.一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘（1），所述履带底盘（1）的左、右两条履带分别由两个减速电机（7）驱动，所述履带底盘（1）的底部前端安装有多个霍尔传感器（2），所述车架的顶部中心安装有旋转底盘（5），所述旋转底盘（5）的顶部安装有多关节机械臂（6），所述多关节机械臂（6）的末端安装有传感器检测装置（8），所述传感器检测装置（8）上夹持安装有多个土壤传感器（9）；所述减速电机（7）、霍尔传感器（2）、多关节机械臂（6）、传感器检测装置（8）和土壤传感器（9）同时与电气控制盒（3）通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述传感器检测装置（8）由舵机（801）、夹持装置（802）、舵臂（803）和限位开关（804）组成，所述传感器检测装置（8）采用曲柄滑块机构，活动铰链为舵机，连杆为舵臂，传感器固定在连杆上，所述传感器检测装置（8）的固定滑槽与多关节机械臂（6）的末端相连，所述舵机转动时带动舵臂绕铰链旋转，带动土壤传感器（9）沿固定滑槽上下运动，传感器在舵臂控制下在夹持装置中自由滑动，所述限位开关（804）用来检测传感器是否成功插入盆栽土壤。

3.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述减速电机（7）与履带驱动轮之间采用联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述霍尔传感器（2）共有4个，并排安装在一条直线上，与车头平齐，其底端与地面之间的间距为1.5-2.5cm。

5.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述多关节机械臂（6）采用四关节机械臂，相连两个关节的连接处采用舵机作为驱动源。

6.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述车架的顶部两侧面固定安装有超声波测距模块（4），所述超声波测距模块（4）的高度与旋转底盘（5）的高度保持平齐。

7.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述电气控制盒（3）的外部安装有防水罩。

8.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤信息采集装置，其特征在于：所述土壤传感器（9）选用多种土壤传感器，包括土壤水分传感器、土壤墒情仪、土壤墒情传感器、土壤温度传感器和土壤盐分传感器。