[实用新型]一种绿篱自动修剪车有效
| 申请号： | 201720185026.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206498708U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邓红;王华斌 | 申请（专利权）人： | 湖北好雨时节农业发展有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443518 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种绿篱自动修剪车，包括车体、箱体、机械臂和控制信号输入模块，车体上设有箱体，箱体内设有上设有电机，机械臂一端分别与电机转轴连接，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂另一端上设有切割器，切割器与机械臂之间铰接，且铰接位置设有电机；械臂均由至少两节机械臂组成，两节机械臂之间铰接，且铰接位置分别设有电机；箱体上设有控制信号输入模块，控制信号输入模块与控制模块连接，控制模块与多个电机连接。箱体内设有回收箱，回收箱上设有吸尘器。采用上述结构，实现高效、高质的绿篱修剪工作，不仅节约了人工成本、使修剪的绿篱更加整齐美观，并且修剪过程中能够对散落的残枝进行回收，减轻后期的清洁工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿篱 自动 修剪 | ||
【主权项】：
一种绿篱自动修剪车，包括车体（1）、箱体（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）和控制信号输入模块（15），其特征是：车体（1）上设有箱体（2），箱体（2）上设有三个开口（29），箱体（2）内设有上设有第七电机（25）、第八电机（26）和第九电机（27），第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）一端分别与第七电机（25）、第八电机（26）和第九电机（27）转轴连接，第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）另一端穿过开口（29）并位于箱体（2）外，且第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）位于箱体（2）外的一端上均设有切割器（9），切割器（9）与第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）之间铰接，且铰接位置设有第四电机（12）、第五电机（13）和第六电机（14）；第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）均由至少两节机械臂组成，第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）的两节机械臂之间铰接，且铰接位置分别设有第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）；箱体（2）上设有控制信号输入模块（15），控制信号输入模块（15）与控制模块（28）连接，控制模块（28）与第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）、第四电机（12）、第五电机（13）、第六电机（14）、第七电机（25）、第八电机（26）、第九电机（27）连接。
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