[实用新型]一种绿篱自动修剪车

权利要求书

1.一种绿篱自动修剪车，包括车体（1）、箱体（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、第三机械臂（5）和控制信号输入模块（15），其特征是：车体（1）上设有箱体（2），箱体（2）上设有三个开口（29），箱体（2）内设有上设有第七电机（25）、第八电机（26）和第九电机（27），第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）一端分别与第七电机（25）、第八电机（26）和第九电机（27）转轴连接，第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）另一端穿过开口（29）并位于箱体（2）外，且第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）位于箱体（2）外的一端上均设有切割器（9），切割器（9）与第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）之间铰接，且铰接位置设有第四电机（12）、第五电机（13）和第六电机（14）；

第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）均由至少两节机械臂组成，第一机械臂（3）、第二机械臂（4）和第三机械臂（5）的两节机械臂之间铰接，且铰接位置分别设有第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）；

箱体（2）上设有控制信号输入模块（15），控制信号输入模块（15）与控制模块（28）连接，控制模块（28）与第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）、第四电机（12）、第五电机（13）、第六电机（14）、第七电机（25）、第八电机（26）、第九电机（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱自动修剪车，其特征在于：所述的控制信号输入模块（15）包括第一电机控制键盘电路（16）、第二电机控制键盘电路（17）、第三电机控制键盘电路（18）、第四电机控制键盘电路（19）、第五电机控制键盘电路（20）、第六电机控制键盘电路（21）、第七电机控制键盘电路（22）、第八电机控制键盘电路（23）和第九电机控制键盘电路（24），各个电机控制键盘电路通过控制模块（28）分别与对应的电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种绿篱自动修剪车，其特征在于：所述的车体（1）一端设有把手（11）。

4.根据权利要求3所述的一种绿篱自动修剪车，其特征在于：所述的箱体（2）内设有回收箱（10），回收箱（10）上设有吸尘器（30），吸尘器（30）吸尘口位于车体（1）设有机械臂的一侧，且吸尘器（30）与回收箱（10）设置在箱体（2）内靠近车体（1）上把手（11）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种绿篱自动修剪车，其特征在于：所述的回收箱（10）上设有真空泵。

6.根据权利要求4所述的一种绿篱自动修剪车，其特征在于：所述的吸尘器（30）采用伸缩式结构，吸尘器（30）的吸尘管道由多节套接组成。