[实用新型]一种新型气囊式多旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种新型气囊式多旋翼飞行器，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短、抗干扰能力弱等问题而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼机构、横列式双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。横列式双桨为飞行器提供上升时部分升力，亦可反向旋转提供下降压力，用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够航拍观察、农林作业及物质运输等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。

主权项

一种新型气囊式多旋翼飞行器，包括第一旋翼、气囊、第二无刷电机、第二旋翼、吊舱、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器、带管夹的圆形支座、第一无刷电机、碳纤维杆、横列式双桨机构、旋翼机构；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，与横列式双桨机构对称安置，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制板、锂电池均位于吊舱的内部；所述的横列式双桨机构及四个旋翼机构通过带管夹的圆形支座与气囊之间分别用强力胶和尼龙搭扣连接；所述的横列式双桨机构位于气囊的顶端，是由第一无刷电机与第一旋翼通过碳纤维杆及带管夹的圆形支座组成；碳纤维杆穿过圆形支座的管夹并与气囊固连，两个旋翼以横列式分别固定在碳纤维杆两端；所述第一无刷电机通过一号导线与电子调速器相连接，所述一号导线沿气囊进入到吊舱内，且一号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的四个旋翼机构是由第二无刷电机与第二旋翼固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述第二无刷电机通过二号导线与电子调速器相连接，所述二号导线沿气囊进入到吊舱内，且二号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过导线与接收机连接。