[实用新型]一种机器人专用的多功能机械手有效
| 申请号： | 201720179503.9 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206493330U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晨啸;钱建良 | 申请（专利权）人： | 杨晨啸 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 黄耀钧 |
| 地址： | 314300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮、油缸活塞和机械手外壳，所述机械手外壳的左侧中间位置处设置有液压油输入管，且机械手外壳的内部靠近液压油输入管的右侧设置有液压缸，所述油缸活塞安装在液压缸的内部，所述机械手外壳的内部靠近油缸活塞的右侧设置有驱动连杆；吸盘便于将一些较为轻薄的物体拾起，使用更加方便，能够使得机械手的作业范围扩大，避免了机器收作业范围小的问题，高清摄像头便于在一些狭小的空间内进行拍摄，也便于对作业过程进行记录，避免了在狭小的作用空间内机器人无法正常观察的问题，同时增加机械手功能性，使得使用更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮(4)、油缸活塞(11)和机械手外壳(12)，其特征在于：所述机械手外壳(12)的左侧中间位置处设置有液压油输入管(1)，且机械手外壳(12)的内部靠近液压油输入管(1)的右侧设置有液压缸(2)，所述油缸活塞(11)安装在液压缸(2)的内部，所述机械手外壳(12)的内部靠近油缸活塞(11)的右侧设置有驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)的右侧中间位置处设置有传动齿条(10)，所述机械手外壳(12)的内部靠近传动齿条(10)的上下两端均设置有传动齿轮(9)，所述机械手驱动齿轮(4)安装在机械手外壳(12)的内部右侧，所述机械手外壳(12)的右侧设置有机械手(8)，所述机械手(8)的内部设置有导气管(5)，且机械手(8)上靠近导气管(5)的右侧设置有吸盘(6)，所述机械手(8)与机械手外壳(12)连接处设置有机械手固定螺母(13)，所述机械手外壳(12)的右侧中间位置处设置有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)与机器人内置电池电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨晨啸，未经杨晨啸许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720179503.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
