[实用新型]一种机器人专用的多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人专用的多功能机械手。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

现有的机械手功能单一，使用不便，只能进行单一的夹取操作，当遇到较为轻薄的物体时难以拾取，作业范围小的问题，为此我们提出一种机器人专用的多功能机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用的多功能机械手，以解决上述背景技术中提出机械手功能单一，使用不便，只能进行单一的夹取操作，当遇到较为轻薄的物体时难以拾取，作业范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮、油缸活塞和机械手外壳，所述机械手外壳的左侧中间位置处设置有液压油输入管，且机械手外壳的内部靠近液压油输入管的右侧设置有液压缸，所述油缸活塞安装在液压缸的内部，所述机械手外壳的内部靠近油缸活塞的右侧设置有驱动连杆，所述驱动连杆的右侧中间位置处设置有传动齿条，所述机械手外壳的内部靠近传动齿条的上下两端均设置有传动齿轮，所述机械手驱动齿轮安装在机械手外壳的内部右侧，所述机械手外壳的右侧设置有机械手，所述机械手的内部设置有导气管，且机械手上靠近导气管的右侧设置有吸盘，所述机械手与机械手外壳连接处设置有机械手固定螺母，所述机械手外壳的右侧中间位置处设置有高清摄像头，所述高清摄像头与机器人内置电池电性连接。

优选的，所述机械手共设置有两个，且两个机械手分别安装在机械手外壳的右侧上下两端。

优选的，所述传动齿轮共设置有两个，且两个传动齿轮分别安装在传动齿条的上下两端。

优选的，所述传动齿条与机械手驱动齿轮通过传动齿轮啮合连接。

优选的，所述机械手外壳与机械手通过机械手固定螺母固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，吸盘便于将一些较为轻薄的物体拾起，使用更加方便，能够使得机械手的作业范围扩大，避免了机器手作业范围小的问题，高清摄像头便于在一些狭小的空间内进行拍摄，也便于对作业过程进行记录，避免了在狭小的作用空间内机器人无法正常观察的问题，同时增加机械手功能性，使得使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图中：1-液压油输入管、2-液压缸、3-驱动连杆、4-机械手驱动齿轮、5-导气管、6-吸盘、7-高清摄像头、8-机械手、9-传动齿轮、10-传动齿条、11-油缸活塞、12-机械手外壳、13-机械手固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。