[实用新型]一种检测机器人运行的装置有效
| 申请号： | 201720178166.1 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206440265U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 于琦 | 申请（专利权）人： | 湖南理工职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411004 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种检测机器人运行的装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁上设有限位槽，所述支撑柱外壁上滑动连接有定位环，所述定位环的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆远离定位环的一侧壁上固定连接有竖直设置的固定板，且固定板的底部外壁与定位环的底部外壁位于同一水平面内，所述固定板的顶部外壁上转动连接有转盘，所述转盘的底部外壁上内嵌有角度测量仪，所述角度测量仪的输出端固定连接于固定板的顶部外壁上。本实用新型能够快速又准确的测量出机器人上机械臂的转动角度，有效的避免了因机器人上机械臂转动角度不准确而导致待冲压部件转移并冲压后产生不合格产品现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 运行 装置 | ||
【主权项】：
一种检测机器人运行的装置，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶部外壁上设有限位槽，所述支撑柱(1)外壁上滑动连接有定位环(2)，所述定位环(2)的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)远离定位环(2)的一侧壁上固定连接有竖直设置的固定板(4)，且固定板(4)的底部外壁与定位环(2)的底部外壁位于同一水平面内，所述固定板(4)的顶部外壁上转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的底部外壁上内嵌有角度测量仪(6)，所述角度测量仪(6)的输出端固定连接于固定板(4)的顶部外壁上，所述固定板(4)的底部外壁上设有竖截面为T型的第一置物槽(7)，所述第一置物槽(7)的内壁上滑动连接有指示针(8)，所述指示针(8)的两侧壁上均固定连接有调节板(9)，所述调节板(9)远离指示针(8)的一端均穿过第一置物槽(7)并延伸至固定板(4)的外部，所述指示针(8)的下方设有机器人，所述机器人包括底座和转动连接于底座顶部外壁上的转动板(10)，所述转动板(10)的一侧壁上固定连接有机械臂，所述指示针(8)位于转动板(10)中心的正上方，所述底座的外壁上固定连接有定位夹(11)，所述定位夹(11)的一侧外壁固定连接于支撑柱(1)的侧壁底部。
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